科研项目 共29项
1. 国家级新工科研究与实践项目：搭建创新型学科交叉平台，构建面向新工科的工程训练体系，2018- 主持
2. 中国工程院课题咨询研究项目：高等学校的分类与评价对工程教育的影响研究，2016-2018 10万元，主研
3. 超高速卷接机组电控系统EMC技术研究，2014.8-2016.12，70万元，主持
4. 国家自然科学基金项目：车辆转向系统和互联悬架集成控制策略及智能优化方法研究，51275162，2013.1-2016.12，80万元，主研
5. 卷接机组机构优化及伺服控制技术研究，2013.4-2015.12，56万元，主持
1. 烟草机械特色专业方向人才培养，2013.11-2015.6，66万元，主持
2. 卷接机组伺服驱动关键技术研究，2012.5-2013.12，60万元，主持
3. 烟草机械人才培养，2012.11-2014.6，138万元，主持
4. 超高速卷接机组多轴独立伺服驱动控制技术研究，2011.8-2013.8，40万元，主持
5. 国家自然科学基金：数字相移条纹投影三维曲面测量几个关键问题研究，51075137，2011.1-2013.12，36万元，主持
6. 烟草机械关键技术研究，2010.1-2012.12，40万元，主持
7. 烟草机械人才培养与科学研究，2010.4-2013.12，95万元，主持
8. 烟草机械人才培养与科学研究，2009.4-2012.12，200万元，主持
9. 教育部重点项目：月球探测移动机器人结构设计与自主导航技术，2009.1-2011.12，40万元，主研
10. 高端商用车若干关健技术开发，2010.4-2011.12，20万元，主持
11. 重大预研项目，月球车环境感知与自主导航技术研究，2008.6-2010.12，36万元，主持
12. XXXX项目，XXXX振动与噪声测试分析，2008.9-2009.8，16万元，主持
13. 湖南省自然科学基金，基于数字相移条纹投影的便携式快速三维测量新方法研究，批准号：06JJ5090，2006.7-2008.6，2万元，主持
14. 中科院自动化所模式识别国家重点实验室开放课题，基于数字相移与数字投影的三维重建技术研究，3万元，主持
15. 教育部智能制造技术重点实验室开放课题，制造过程中基于视觉信息融合的三维测量理论与技术研究，3万元，主持
16. 湖南省2005年学位与研究生教育教学改革研究重点课题“机械电子工程研究生多学科交叉联合培养模式的研究与实践”,2万元，主持
17. “十五” 国家科技攻关计划课题，高速主轴单元的研究开发与应用，2001.12-2003.10，100万元，参加
18. 中科院自动化所模式识别国家重点实验室开放课题，基于计算机视觉的大型复杂曲面测量与三维重建，2000.6-2002.6，2.5万元，主持
19. 高速公路计算机辅助管理系统研制，1998.12-1999.12，7.4万元，主持
20. 风机盘管模糊控制器系统，1998.3-1999.3，3万元，参加
21. 机械部教育司发展基金课题，中央空调系统的新型控制方法研究，1997.12-1998.12，2万元，主研
22. 数控刃磨工具中心，1994.4-1997.4，147万元，参加
23. 国家“八五”科技攻关专题，准柔性制造系统（P-FMS）应用工程技术的研究（85-719-04-19），1994.1-1996.16，20万元，主研
24. 国家“八五”科技攻关分专题，P-FMS微机网络技术研究（85-719-04-19/01，1994.1-1996.1，10万元，主研
部分学术论文 共5篇
1. 电子凸轮驱动多杆机构的轨迹规划方法研究．机械传动．2016，40(12): 1-5
2. 伺服驱动凸轮滑块分离装置联合仿真研究．包装工程．2016，37(17): 150-156
3. 滚子摆动从动件盘形凸轮机构负载特性优化方法．机械传动．2016，40(4): 63-67
4. 活动吸爪轮式交接装置的设计及优化．包装工程．2016，37(9): 89-93
5. 基于闭环自适应辨识的速度环PI参数自整定．中国机械工程．2016，27(5): 639-645
